Курс общеобразовательных программ «Робототехника на платформах Arduino» рассчитан на 2 года обучения и включает в себя 144 академических часа. Для детей от 11 лет.

Учебный план для 1-го года обучения

Раздел основы электроники и электротехники Часов
1
Вводное занятие. Техника безопасности. Электрический ток. Источники питания. Электроизмерительные приборы.
2
2
Потребители электрического тока. Резисторы.
2
3
Емкость в цепях электрического тока. Конденсаторы.
2
4
Индуктивность и магнетизм. Двигатели постоянного тока.
2
5
Полупроводниковые приборы. Классификация диодов.
2
6
Основы радиомонтажных работ.
4
7
Принцип работы и классификация биполярных транзисторов.
2
8
Принцип работы и классификация полевых транзисторов.
2
9
Радиомонтажные работы.
4
10
Промежуточная аттестация.
2
Раздел программно-аппаратный комплекс Arduino Часов
1
Классификация платформ Arduino. Знакомство со средой программирования IDE Arduino.
2
2
Платы расширения для платформ Arduino.
2
3
Принцип работы сервоприводов, подключение, программирование, управление.
2
4
Цифровые и аналоговые датчики.
2
5
Устройства ввода и вывода информации.
2
6
Системы беспроводной передачи данных на Arduino. Приемники передатчики с частотой 433Мгц.
2
7
Системы беспроводной передачи данных на Arduino. Радиомодули NRF24L01.
2
8
Создание проекта «Метеостанция с беспроводной передачей данных».
4
9
Промежуточная аттестация.
2
Раздел основы мехатроники Часов
1
Основы понятия кинематики и динамики.
2
2
Области применения мехатронных и робототехнических устройств.
2
3
Принципы построения мехатронных устройств.
2
4
Мехатронные модули и системы.
2
5
Промежуточная аттестация.
2
Раздел типовые робототехнические устройства Часов
1
Классификация мобильных робототехнических платформ.
2
2
Программирование робототехнического устройства.
2
3
Взаимодействие робота с окружающей средой.
2
4
Сборка исполнительного механизма для определенной задачи.
2
5
Способы получения информации о состоянии робота.
2
6
Алгоритмы движения робота в автономном периоде.
2
7
Программирование устройства управления, проводная связь с робототехническим устройством.
2
8
Создание беспроводного управления робототехнической платформой.
2
Итоговая аттестация Часов
1
Выполнение итогового задания
2

Учебный план для 2-го года обучения

Раздел платы Arduino с расширенными функциями Часов
1
Вводное занятие. Классификация плат Arduino с расширенными функциями. Способы программирования различных плат.
2
2
Использование внешних и внутрисхемных программаторов.
2
3
Создание проектов с применением расширенных функций плат arduino.
4
4
Промежуточная аттестация.
2
Раздел микроконтроллеры и микросхемы Часов
1
Основные понятия микропроцессоров и микроконтроллеров. Принцип работы, классификация.
2
2
Типы корпусов микросхем.
2
3
Использование микроконтроллеров семейства AVR.
2
4
Основные понятия триггеров и регистров. Устройство, классификация и применение.
2
5
Каскадное подключение и программирование сдвиговых регистров 74HC595.
2
6
Промежуточная аттестация.
2
Раздел основы силовой электроники Часов
1
Основные элементы силовой электроники.
2
2
Преобразователи напряжения, конверторы и инверторы.
2
3
Линейные и импульсные стабилизаторы напряжения.
2
4
Использование широтно-импульсной модуляции в силовой электронике.
2
5
Драйвер двигателей постоянного тока L293D.
2
6
Промежуточная аттестация.
2
Основы проектирования и разработки электронных устройств Часов
1
Среда Fritzing, проектирование схем электрических принципиальных.
2
2
Среда Sprint layout, проектирование монтажных плат.
2
3
Среда Easy EDA. Альтернативные способы проектирования схем электрических принципиальных и монтажных плат.
2
4
Проектирование устройства на базе микросхемы NE555 с использованием изученных сред.
4
5
Изготовление печатной платы методом ЛУТ, сверловка отверстий.
2
6
Распайка компонентов на печатной плате, тестирование устройства.
2
7
Промежуточная аттестация.
2
Основы проектной деятельности Часов
1
Проект «свой shield для платы Arduino», получение технического задания, разработка структурной схемы.
2
2
Определение перечня элементной базы, выбор компонентов, создание схемы электрической принципиальной.
4
3
Создание прототипа на макетной плате по схеме, тестирование устройства, корректировка схемы.
2
4
Разработка трафарета монтажной платы, изготовление, сверловка.
4
5
Распайка радиокомпонентов, тестирование прототипа.
4
6
Оформление технической документации, сборка и программирование устройства «Свой shield для плат Arduino»
2
Итоговая аттестация Часов
1
Выполнение итогового задания
2
Закрыть меню